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装修结束后清洁水泥，可以采取以下几种有效的方法：
1. 及时机械清理：
在水泥未完全干燥时，使用电动砂轮机或手持砂轮机等工具进行大面积清理，这种方法快速且有效，尤其适用于地板、墙面等大面积区域。清理时应佩戴防护眼镜和口罩，以防灰尘和碎屑对身体造成伤害。
2. 化学溶剂软化后清理：
使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂或醋酸等，喷洒在水泥残留物上，等待水泥软化后再用刷子或刮刀轻轻刮除。这种方法适用于小面积或难以机械清理的区域，如瓷砖缝隙、门窗边缘等。
需要注意的是，化学溶剂可能具有腐蚀性，使用时需小心，并遵循产品说明书。
3. 手工清理：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法。使用铲刀、钢丝球等工具轻轻刮除水泥残留物，但要注意不要过度用力，以免损伤表面材质。
4. 利用日常用品辅助清理：
洁厕灵、牙膏、会员卡等日常用品也可以用于清理水泥残留。例如，洁厕灵可以去除各种水泥点污垢；牙膏可以涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉清除；会员卡等硬质卡片可以刮除瓷砖上的水泥印子，且不会留下痕迹。
5. 洒水保湿后清理：
如果是粘地砖后残留的水泥，可以在地面上洒水，保持湿度，避免水泥和瓷砖粘合。这样用抹布或拖布擦拭即可轻松去除。
6. 注意事项：
清理水泥时应根据水泥的残留情况和表面材质选择合适的清理方法。
使用化学溶剂和工具时需小心谨慎，避免对皮肤和表面材质造成损伤。
清理过程中应及时清理掉落的水泥碎屑和灰尘，保持工作区域的整洁。
装修结束后清洁水泥需要综合考虑多种方法，并根据实际情况选择最适合的清理方式。