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要清洗干净沾上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用热水和毛巾软化清洗
将热水倒在毛巾上，使毛巾充分吸收热量。
把热毛巾敷在水泥表面，等待几分钟让水泥软化。
水泥软化后，用清水冲洗干净。
2. 利用牙膏搓揉清除
在水泥污渍上涂抹普通白色牙膏。
让牙膏在污渍上静置几分钟。
用手或牙刷轻轻搓揉污渍，然后用清水冲洗。
3. 使用醋进行化学反应清洗
将醋直接倒在水泥污渍上，特别是衣物和皮肤上的污渍。
醋和水泥中的碱性成分会发生反应，使污渍变得易于清洗。
反应完成后，用水冲洗掉残留的水泥。
4. 使用专门的水泥清洁剂
喷洒水泥清洁剂在水泥污渍上，等待几分钟让它发挥作用。
清洁剂会溶解水泥，之后用清水冲洗干净。
5. 其他方法
如果水泥污渍比较顽固，可以考虑使用草酸稀释液，但需注意草酸有腐蚀性，使用时需小心。
对于汽车上的水泥污渍，还可以尝试使用洗车液、盐酸兑水、洁厕液或电吹风加热等方法去除。
请根据实际情况选择合适的方法，并在使用过程中注意安全。