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清洗沾上的水泥可以采用多种方法，具体取决于水泥沾染的物体和水泥的状态（是否已固化）。以下是一些有效的清洗方法：
1. 对于未固化的水泥：
可以及时使用抹布或湿布将其擦拭掉。
如果水泥沾染在衣物或皮肤上，可以先用热水加毛巾敷在水泥表面，使水泥软化，然后用清水冲洗。
2. 对于已固化的水泥：
可以先使用小铲子或刮刀对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，再使用湿抹布擦拭干净。
使用酸性溶剂，如白醋、盐酸或专用的水泥稀释剂，将溶剂倒在水泥上，静待几分钟后，溶剂会逐渐溶解水泥，然后用湿布或塑料板轻轻刮除水泥。
牙膏也是一个有效的选择，将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉或用牙刷刷洗，然后用清水冲洗干净。
3. 对于顽固的水泥污渍：
可以使用草酸和水按比例稀释后喷洒在水泥污渍上，然后用抹布擦拭。但注意草酸有腐蚀性，使用时需谨慎，并避免直接接触皮肤和眼睛。
市面上有专门去除水泥的清洁剂，含有特殊的化学成分，能迅速分解水泥。使用时需按照说明书上的步骤操作，并确保通风良好。
4. 其他特殊情况的清洗方法：
如果水泥沾染在汽车上，且不超过12小时，可以先用水打湿浸泡，然后用洗车液和毛巾慢慢清洗。
对于装修残留的水泥或管道内顽固的水泥，可以使用液体炳熔剂或专用的水泥稀释剂进行清洗，但使用时需格外小心，避免直接接触皮肤。
在清洗过程中，务必注意保护自己和材料的安全，避免使用过于强烈的化学剂导致损伤。如果清洗效果不佳或担心操作不当，建议寻求专业人员的帮助。