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芝麻灰上的水泥污渍可以通过多种方法进行清理，以下是一些有效的清理方法：
1. 使用水砂纸或腻子刀：
如果水泥污垢已经干透凝固，可以选择水砂纸轻轻擦拭直至擦掉为止，再用湿毛巾擦干净。
对于较大的水泥污垢，可以先用腻子刀铲掉一些，注意力度，避免划伤表面，然后再用砂纸打磨擦干净。
2. 利用会员卡或塑料卡刮擦：
将会员卡等硬质卡片对着有水泥印迹的地方刮擦，这种方法能刮得很干净且快速，且不会对表面产生划痕，之后再用抹布轻轻一擦即可。
3. 使用牙膏清洁：
对于缝隙里的小量水泥污迹，可以在刷子上挤适量的牙膏，然后直接刷洗石材的接缝，顺着接缝的方向刷以把污迹刷干净。
4. 使用草酸或稀盐酸：
对于顽固且面积较大的水泥污垢，可以选择使用稀释后的草酸喷洒在污渍上，静置几分钟后擦洗，再用干布擦干。但需注意，如果石材质量较差，应避免使用草酸以免损坏。
稀盐酸也可以与水泥产生化学反应，然后用清水清洗掉即可，这种方法常用于大面积广场的清洗。
5. 使用专业清洁剂：
市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。选择口碑好的品牌，根据说明书使用，喷在污渍上等待一段时间后，用刷子或抹布擦掉，再用清水冲洗干净。
6. 其他辅助方法：
在某些情况下，还可以尝试使用洁厕灵等清洁剂来去除水泥污渍，但需注意其腐蚀性，使用时需戴上手套并避免长时间接触皮肤。
在清理过程中，务必注意保护石材表面，避免使用过于粗糙的工具或清洁剂造成损伤。根据污渍的顽固程度和面积大小，选择最合适的清理方法。