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要清理干净硬质水泥，可以根据不同情况和需求选择合适的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 手动工具法：
适用于小面积的水泥清除。
准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。
2. 机械工具法：
适用于大面积的水泥清除。
使用角磨机或电锤，角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤通过高频震动和冲击击碎水泥块。
3. 化学溶剂法：
可以使用酸性清洁剂，如草酸溶液，涂抹在水泥污渍处让其反应一段时间，草酸能与水泥中的成分发生化学反应使其软化。
需要注意草酸的腐蚀性，使用时做好防护措施，避免长时间接触汽车漆面等敏感表面。
4. 湿毛巾擦拭法：
适用于水泥尚未完全硬化或硬化程度较轻的情况。
用湿毛巾将水泥打湿，然后轻轻擦拭，可以有效软化并清除水泥。
5. 白醋和小苏打混合法：
将白醋和小苏打混合成酸性液体，刷在水泥表面等待约半小时后，水泥会溶解在酸性液体中，之后轻松清除。
这种方法不会对汽车油漆等表面造成损害。
6. 水泥清洗剂：
市面上有专门的水泥清洗剂，使用它可以有效去除硬化水泥，同时不会损伤汽车油漆等敏感表面。
7. 其他方法：
如果水泥附着在可加热的物体上，如车身上的某些部分，可以使用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，利用温差膨胀原理使水泥自动脱落。
对于大面积的水泥清除，还可以考虑使用汽油浇在水泥上，待其软化后用手或工具扳掉。
在选择清理方法时，需要根据水泥的硬化程度、附着面积、附着物体以及清理后的表面要求等因素进行综合考虑。无论使用哪种方法，都应注意安全，避免对人身或物体造成损害。