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要清理掉硬质水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性溶液软化法：
使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥，等待几分钟让水泥软化。
软化后，用塑料板或刮刀轻轻刮去水泥。
使用洁厕液时要特别小心，避免腐蚀其他材质，清除后要大量冲洗并打蜡保护。
2. 物理打磨或铲除法：
对于小面积或较薄的水泥层，可以使用凿子和锤子，通过敲击和挤压将水泥块一点一点凿出，或者使用铲子慢慢将凝固的水泥铲下来。
对于面积较大或较硬的水泥，可以使用角磨机、电锤或打磨机进行快速磨平或击碎。使用时要佩戴护目镜和口罩以防碎屑伤害。
3. 加热法：
对于小面积的水泥，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。这种方法简单且环保。
蒸汽清洗机也能产生高温高压的蒸汽，使干硬的水泥受热膨胀、软化，然后用毛巾或刷子轻轻擦拭即可。
4. 化学溶剂或清洗剂法：
使用市面上专门的水泥清洁剂，如misscell、老管家等，它们适用于多种材质，如瓷砖、木地板、门窗等。使用时只需按照说明书操作，喷上清洁剂后等待一段时间再清理。
还可以混合白醋和小苏打，用刷子蘸取此液体轻轻涂抹在水泥上，等待约半小时后水泥将变得易于清除。这种方法对汽车油漆无害。
选择具体方法时，需根据水泥的附着面积、材质以及清理的难易程度来决定。如果水泥面积过大或难以清除，寻求专业帮助可能是最明智的选择。