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处理原有管桩上的水泥砂浆，可以根据具体情况采取不同的方法。以下是一些有效的处理方式：
1. 对于地上掉落的水泥砂浆：
如果砂浆仍然潮湿，可以使用湿抹布或海绵进行擦拭，这种方法适用于小面积的残留砂浆清理。
对于大面积且已经凝结的砂浆，可以使用钢刷进行清理，先用温水沾湿表面，再用刷子刷净。
在砂浆落下较密集的地方，可以选择吸力较大的吸尘器进行清理，以确保残留砂浆被彻底清除。
2. 对于管桩钢模内壁硬化的水泥砂浆：
可以采用在管桩离心机上使用磨料（如花岗岩鹅卵石、碎石或粉磨水泥用的钢球）进行离心作业的方法。利用磨料的翻滚、抛掷以及与钢模内壁的碰撞和摩擦，将硬化的水泥砂浆清除干净。这种方法无需增加其他设备，且清除效率高、速度快。
3. 对于管桩生产中的废浆：
可以考虑将其用于生产加气混凝土砌块等墙体材料，这样既能解决废浆的环保处理问题，又能节约废物处理费用，同时用废水泥浆可代替普通水泥，节省水泥成本。
在处理过程中，应根据实际情况选择最合适的方法，并确保操作安全、有效。