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要清理硬水泥上的污垢，可以尝试以下几种方法：
1. 机械清理法：
对于较为顽固的干硬水泥，可以采用电动工具（如电锤、钻等）或手动锤子进行敲击，将水泥打破，然后再用扫帚或吸尘器进行清理。这种方法直接且有效，但需要注意操作安全，避免损坏周围物品。
2. 化学清理法：
使用腐蚀性较强的酸碱清洗剂，如草酸溶液，将其涂抹在水泥污渍处，让其充分反应一段时间。草酸能够与水泥中的成分发生化学反应，使其软化，然后用水冲洗即可清理掉。但需要注意的是，草酸等酸碱清洗剂具有一定的腐蚀性，使用时需做好防护措施，避免长时间接触皮肤或汽车漆面等敏感表面。
另一种较为温和的化学方法是混合白醋和小苏打，将混合液用刷子涂抹在水泥表面，等待约半小时后，水泥会在酸性液体中迅速溶解，之后便可轻松清除。这种方法对汽车漆面等较为娇嫩的表面更为友好。
3. 热水清理法：
将热水倒在毛巾上，然后敷在水泥表面，反复几次后，水泥会逐渐软化。再用清水冲洗或刷子轻轻擦拭即可将污垢清除。这种方法适用于水泥污垢面积较大且较为顽固的情况。
4. 专用清洁剂：
市面上还有售卖专门的水泥清洗剂，这种产品能够高效地清除硬化的水泥污垢，同时不会对周围物品造成损害。使用时，只需按照说明书上的步骤进行操作即可。
在选择清理方法时，应根据水泥污垢的具体情况（如面积、硬度、所在位置等）以及周围物品的特性（如是否易损、是否怕腐蚀等）来综合考虑。无论采用哪种方法，都应注意操作安全，避免造成不必要的损失或伤害。