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要清理掉油漆上的水泥并保护漆皮，需要根据水泥的硬化程度选择合适的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 水泥未硬化时：
如果水泥附着在油漆上未超过12小时，还未完全干硬，可以先用水打湿浸泡，然后用湿毛巾或软布小心擦拭。此时要注意水泥的腐蚀性，动作要轻柔，避免划伤漆面。
也可以使用洗车液和毛巾慢慢清洗，一点一点地处理，虽然速度慢但效果较好。
2. 水泥已硬化时：
若水泥已经硬化，可以使用白醋或酸性药水。将白醋或酸性药水用刷子涂在水泥硬化处，因为水泥是碱性的，遇酸会溶解，然后用清水冲洗掉即可。
另一种方法是使用专用的水泥清洗剂。使用前摇匀，向沾有水泥的区域适量喷洒，溶解约5-10分钟后，用水枪冲净。使用期间要避免用海绵或毛巾擦拭，以防细沙划伤车漆。
对于大面积的水泥，可以尝试浇上汽油，待其稍微软化后，手动剥除。但这种方法需要谨慎操作，避免对漆面造成损害。
还可以利用电吹风对水泥部分进行加热，利用水泥与塑料的热膨胀系数差异，使水泥自然脱落。
3. 其他注意事项：
在处理水泥时，要尽早进行，避免水泥长时间附着在油漆上导致更难清除。
处理过程中要小心细致，不能乱抠乱擦，以免损伤漆面。如果情况严重或自己无法处理，建议前往专业洗车店或4S店进行清洗。
清理油漆上的水泥需要根据水泥的硬化程度选择适当的方法，并在操作过程中小心保护漆面。