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已经凝固的水泥可以通过以下几种方法敲掉或清除：
1. 手动工具法：
适用于小面积的水泥清除。
准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。
优点是不需要复杂设备，但耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
2. 机械工具法：
对于大面积的水泥，使用机械工具更高效。
角磨机可以通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤则通过高频震动和冲击击碎水泥块。
操作时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用专用的水泥稀释剂或清洁剂，这些清洁剂能迅速分解水泥。
适用于瓷砖、窗台、木地板等多种表面，喷洒后等待水泥软化，再用塑料铲子或抹布清除。
4. 醋酸或稀盐酸溶解法：
醋酸或稀盐酸可以有效溶解水泥，特别是对付白水泥特别管用。
使用时需小心，醋酸有腐蚀性，稀盐酸在大理石等易受损材料上使用时需稀释。
使用后需及时清洗工具，并注意通风。
5. 牙膏研磨法：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂能有效去除水泥。
将牙膏涂在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
在实际操作中，可以根据水泥凝固的程度、面积以及所处位置选择合适的清除方法。为了确保安全，使用任何工具或化学溶剂时都应遵循相应的安全规范。