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要清理干净硬化水泥，可以根据不同情况和表面材质采取不同的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 对于小面积或较薄的水泥层，可以使用手动工具法：
准备凿子和锤子，通过敲击和挤压将水泥块一点一点凿出。这种方法简单直接，但耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
2. 对于大面积或厚重的水泥层，机械工具法更为高效：
使用角磨机或电锤等专业工具。角磨机通过高速度旋转的磨盘磨平水泥，电锤则通过高频率的震动和冲击效果击碎水泥块。使用这些方法时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法也是一种有效的选择：
可以使用水泥稀释剂、白醋、盐酸兑水、洁厕液等。例如，白醋可以敷在水泥上，等几分钟后用塑料板刮除；盐酸兑水后擦拭，再用清水冲洗；洁厕液用海绵沾上擦一擦，再用水冲即可。
4. 对于特定表面如汽车车身，需使用更为温和的方法：
可以购买专用的水泥清洁剂，喷涂在硬化水泥部位，待水泥软化后用水冲洗，再用柔软毛巾擦拭。
白醋和小苏打混合液也是一个好选择，刷在水泥表面等待半小时后清除。
还可以用电吹风加热，利用热胀冷缩原理使水泥脱落。
5. 对于其他表面如玻璃、窗框、地板、瓷砖等，也有相应的清理方法：
玻璃和窗框可以使用醋酸或牙膏清理。
地板上的水泥可以先用塑料刮刀轻轻刮除，顽固部分可试用稀释的盐酸或白醋。
瓷砖上的水泥可以使用洁厕剂或水砂纸去除。
在清理硬化水泥时，务必根据具体情况选择合适的方法，并注意保护周围表面不受损伤。使用化学溶剂时需谨慎，确保安全操作。