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清洗挖机上的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 使用专门的水泥清洗剂
只需将清洗剂喷在需要去除的水泥表面，稍等一会水泥就会分解产生白色泡沫，然后冲洗掉水泥并擦拭干净即可。这种方法清洗速度快，效果显著。
2. 利用弱酸进行中和
由于水泥呈碱性，可以选择弱酸如醋来中和。将醋倒在软布上擦拭水泥处，然后用大量清水稀释并冲掉醋，再用高压水枪冲洗整个车身。需要注意的是，醋对车身有一定损害，操作要快并立即用水冲洗。
也可以购买盐酸进行稀释后使用，但同样需要注意操作速度，避免盐酸在车身上停留过长时间，以免对油漆造成损害。
3. 慢工出细活法
首先用水打湿浸泡，然后使用洗车液和羊毛手套或者毛巾慢慢清洗。虽然这种方法速度较慢，但清洗效果也很好。清洗完后，还可以用抛光机处理一下划痕。
4. 其他方法
还可以尝试使用洁厕灵等常见物品来清除水泥，洁厕灵在清除水泥方面表现理想。
如果水泥已经干硬，可以先用铲刀铲除大部分，然后再使用上述方法进行清洗。
在实际操作中，可以根据水泥的污染程度和清洗条件选择合适的方法。如果清洗效果不佳，可以多种方法结合使用。