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未干透的水泥可以通过以下几种方法去除：
1. 清水冲洗：
如果水泥刚沾上且还未完全干燥，可以用大量清水冲洗。利用水流的压力尽量冲掉多余的水泥，接着用软毛刷轻轻刷洗，注意避免使用硬工具，以免划伤表面。
2. 湿布擦拭：
对于刚沾上水泥且未干透的情况，也可以使用柔软的湿布轻轻擦拭，尽量将未干的水泥擦掉。这种方法适用于水泥污渍还未完全固化时。
3. 及时铲除：
若水泥虽然未干透但已经开始有一定硬度，可以使用小铲子或塑料刮刀等工具对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，之后再使用湿抹布擦拭干净。
4. 白醋溶解：
白醋中的酸性成分可以溶解水泥，使水泥清除更容易。可以将白醋均匀喷洒在水泥污渍上，静置一段时间（如半小时）后，水泥会软化，之后再用水冲洗或抹布轻轻擦拭即可。
5. 使用专用清洗剂：
市面上有专门的水泥清洗剂，可以按照产品说明进行使用。一般是将清洗剂喷在污渍处，等待片刻后再进行擦拭，这种方法对于未干透的水泥也有很好的去除效果。
在处理未干透的水泥时，应根据具体情况选择合适的方法，并注意保护被处理表面的完好，避免造成划伤或腐蚀。