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要清洗铁上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用工具辅助清除：
可以用工具（如木质小铲子、锤子等）轻轻敲击铁门上有水泥的部位，使部分水泥松动并掉落。
敲击后，再用钢丝球或软毛刷等工具擦拭剩余的水泥，直至清除干净。
2. 利用化学清洁剂：
可以使用稀释后的草酸或专门的瓷砖清洁剂（如除垢王）来擦洗水泥。这些清洁剂能有效溶解水泥，使其更易于清除。
在使用清洁剂时，要注意遵循产品说明，避免过量使用导致铁门褪色或损伤。
3. 湿布敷盖与擦拭：
如果水泥较为顽固，可以先将湿毛巾敷在水泥印记上片刻，使水泥软化。
然后反复擦拭干净，这种方法对于较薄的水泥层特别有效。
4. 喷洒除胶剂与铲除：
还可以在水泥块上轻轻喷洒除胶剂，以避免过量使用导致褪色。
用抹布包裹住铲刀，防止铲刀直接接触并损伤铁门上的漆面。
用力铲除水泥块，再用半湿的抹布擦拭铲除后的区域，确保水泥残渣完全清除。
5. 预防措施：
为了避免铁上再次沾染水泥，可以考虑在铁表面涂抹纳米涂层。纳米涂层具有疏水疏油性能，能使混凝土泥浆自己滑落，从而易于清洗和保持铁表面的清洁。
在清洗过程中，要注意保护铁门的漆面和表面光泽，避免使用过于粗糙的工具或清洁剂导致损伤。根据水泥的顽固程度和铁门的材质选择合适的清洗方法。