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要清理铁皮上的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 化学溶解法：
使用稀酸或稀碱溶液（如稀盐酸、稀硫酸或醋酸溶液）涂抹在铁皮上的水泥处，静置一段时间让溶液充分作用。
之后使用刷子、钢丝球或木质小铲子等工具进行刮除或磨除。
最后用清水冲洗干净即可。
2. 机械磨除法：
使用砂轮、砂纸或橡皮刮刀等工具，小心地对铁皮上的水泥层进行磨除或刮除。
磨除时力度要适中，以免损坏铁皮表面。
3. 高压水射流法：
利用专业的高压水射流设备，将水泥从铁皮表面冲除。
这种方法不会对铁皮表面造成损伤，但需要专业设备。
4. 使用专用清洁剂：
市面上有售的水泥清洁剂或不锈钢清洁剂，可以直接涂抹在水泥上，静置一段时间后擦除。
这些清洁剂通常能够便捷有效地去除水泥污渍，同时保护铁皮表面不受损害。
5. 牙膏妙用：
将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，再用清水冲洗干净。
牙膏中的研磨剂和表面活性剂有助于去除水泥污渍。
在选择清理方法时，应根据水泥的顽固程度、铁皮的材质以及可获得的工具或清洁剂来决定。无论使用哪种方法，都应先在小范围内进行试验，以确保不会对铁皮造成不必要的损害。