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要去除铁皮上的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 化学溶解法：
使用稀酸或稀碱溶液涂抹在铁皮上，静置让其充分作用。
可以用木质小铲子先去除表层水泥，再用抹布沾取少量的醋反复擦拭。
也可以使用稀释后的草酸进行擦洗，但需注意强酸会破坏水泥凝固的地面。
还可以尝试使用水泥清洁剂或脱漆剂、除胶剂来溶解水泥。
2. 机械磨除法：
使用砂轮、砂纸或钢丝球等工具进行磨除，逐渐将水泥层磨掉。
磨除时力度不宜过大，以免损坏铁皮表面。
3. 高压水射流法：
利用高压水射流将水泥冲除，这种方法不会对铁皮表面造成损伤，但需要专业设备。
4. 物理清除法：
对于顽固的水泥，可以先用热毛巾包裹或用冰水浇淋使水泥软化，再进行清除。
也可以尝试用小锤子轻轻敲打，将水泥敲掉。
在实际操作中，可以根据水泥的顽固程度和铁皮的状况选择合适的方法。使用任何化学清洁剂时都应小心谨慎，遵循产品说明，并避免过量使用以免造成不必要的损害。如果自行清除困难，也可以考虑寻求专业修理店或汽车美容店的帮助。