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要去除铁件上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用机械设备去除：
如果铁件上的水泥较多，可以先用锤子把水泥砸碎，然后使用电动工具进行打磨，最后用刷子清理残留的水泥碎片。
2. 使用酸性清洁剂：
将酸性清洁剂倒入水中，用刷子蘸取后均匀涂抹在水泥上，等待一段时间（如几分钟）后，用刷子或湿布清洗干净即可。酸性清洁剂能有效分解水泥，使其更易于清除。
另一种选择是使用稀释后的草酸进行反复擦洗，但需注意强酸可能会破坏铁件或周围地面，因此使用时要谨慎。
3. 家庭清洁剂替代方案：
如果不想使用化学清洁剂，可以尝试将醋和小苏打按照1:1的比例混合，均匀地涂抹在水泥上，然后用刷子清洗干净。
牙膏也是一个有效的替代方案，其中的研磨剂和表面活性剂能有效去除白水泥。只需挤点牙膏在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，最后用清水冲洗即可。
4. 使用专用水泥清洁剂：
市面上有专门的水泥清洁剂，这些清洁剂含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。使用时需遵循产品说明书，佩戴好手套，并确保通风良好。
5. 其他辅助工具：
对于顽固的水泥残留，可以使用木质小铲子或橡皮刮刀轻轻刮除，以避免划伤铁件表面。
还可以尝试使用除胶剂来松动水泥，然后再用力铲除，这样既能有效去除水泥，又能减少对铁件表面的损伤。
在清洁过程中，务必注意保护铁件表面不受损伤，并遵循清洁剂的使用说明。如果水泥非常顽固或铁件价值较高，建议寻求专业清洁服务的帮助。