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要清理铁杠上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用冷水清洗：
如果铁杠上的水泥还没有干透，可以直接使用冷水清洗。
在铁杠上洒上冷水，让水泥变得湿润，然后用刮刀或者钢丝刷将水泥刮掉。
如果需要，可以多次清洗，直到水泥全部清除。
2. 使用醋水清洗：
如果水泥已经干透，可以使用醋水来清洗。
将醋和水按1:1的比例混合，然后倒在铁杠上，静置30分钟左右，让醋水渗入水泥内部。
之后用刮刀或者钢丝刷刮掉水泥。
醋酸溶液清洗时，应注意保护皮肤和眼睛，避免直接接触。
3. 使用水泥清洗剂：
对于较难清理的水泥，可以使用专业的水泥清洗剂。
将清洗剂涂在铁杠上，静置10-20分钟，然后用刮刀或者钢丝刷刮掉水泥。
清洗剂要选用专业的产品，以避免对铁杠造成损害。
4. 其他方法：
使用木质小铲子先去除表层大块的水泥，再用湿毛巾敷在水泥印记上片刻，之后反复擦拭干净。
如果条件允许，也可以尝试用砂纸对水泥污渍进行轻轻打磨，但打磨过程中不能用力太大，以免损伤铁杠表面。
在清理过程中，应注意及时清理，避免水泥长时间附着在铁杠上造成更难清理的污渍或腐蚀。根据铁杠的材质和水泥的附着情况，选择最合适的清理方法。