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要清理掉落的沙子水泥，可以根据具体情况采取不同的方法：
对于地面掉落的沙子水泥，可以采取以下步骤进行清理：
1. 及时用扫帚或吸尘器进行初步清理，防止泥沙进入裂缝或毛细孔等缝隙导致地面损坏。
2. 如果掉落的泥沙较多且较难清理，可以使用刮板、铲子等工具小心刮除，注意不要刮伤地面表面。
对于墙面起沙掉砂的情况，处理步骤会更为细致：
1. 先清理墙面，去除杂质和污染物，确保墙面干燥。
2. 对墙面进行详细检查和诊断，确定起沙掉砂的程度和范围。
3. 根据诊断结果制定处理方案，可能包括局部处理或重新抹灰等。
4. 在处理过程中，使用优质水泥和沙子按合适比例混合，确保抹灰层的强度和稳定性。
对于附着在物体表面上的水泥浆或水泥残渣，还可以尝试以下方法：
1. 使用专用的水泥清洗剂或有机溶剂进行清洗。
2. 对于粘附不太紧的水泥浆，可以使用热水反复冲洗。
3. 如果水泥浆已经硬化，可以使用刮刀、刷子、铲子等工具进行机械清除；对于大面积的情况，可以考虑使用角磨机、电钻等电动工具。
对于特定材质如瓷砖上的水泥，还有以下清洁技巧：
1. 可以使用洁厕液或盐酸、磷酸溶液与水混合后清洗，再用湿抹布清理。
2. 使用专业的清洗剂，如混凝土薄层清洗剂。
3. 对于瓷砖缝里的水泥，可以使用牙膏清洁，或者利用会员卡等硬质卡片刮擦水泥印子。
清理掉落的沙子水泥需要根据实际情况选择合适的方法，以确保清洁效果并避免对材质造成损害。