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水下灌水泥土主要采用的方法包括导管法、直接倾倒法、泵送顶灌法等，其中导管法是最常用的方法。以下是这些方法的详细介绍：
1. 导管法：
导管法是水下混凝土灌注的一种常用方法，适用于大型水下结构，如大坝、桥梁等。
在浇筑前，将导管插入水下，利用导管内的混凝土形成混凝土浆，通过混凝土泵将混凝土浆压入水下。
导管法也适用于水深不超过15～25m的情况，导管的直径通常为25～30cm，每节长度为1～2m，通过橡皮衬垫的法兰盘相连结。
浇筑时，需根据浇筑范围和导管的作用半径来确定导管的数量与位置，并严格控制导管的提升高度，以防止管内事故的发生。
2. 直接倾倒法：
直接倾倒法是一种简单的水下混凝土浇筑方法，适用于小型水下结构，如小型桥梁、小型码头等。
在浇筑前，将混凝土倾倒在水中，利用混凝土自身的重量和流动性将混凝土压入水下结构中。
3. 泵送顶灌法：
泵送顶灌法是利用混凝土泵将混凝土顶入水下结构中的方法。
这种方法适用于混凝土灌注量大的情况，如大直径钻孔、挖孔桩等。
还有一些其他方法，如串筒法（用于无水或渗水量很小时灌注）、短护筒直接投料法（用于孔内无水或孔内有水但能抽干时灌注）、开底容器法、预填骨料压浆法、袋装堆叠法等，这些方法根据具体的施工环境和需求进行选择。
在进行水下灌水泥土时，需要特别注意保持混凝土配合比的稳定性，避免随意往混凝土运输车里加水，以确保施工质量。根据具体的施工条件和水深，选择最合适的方法进行灌注，以确保施工的安全和效率。