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水泥桩栽入地下的方法主要包括以下几种：
1. 液压式压桩法（静力压桩法）：
使用液压式压桩机，该机主要由桩架、液压夹桩器、动力设备及吊桩起重机等组成。
利用起重机起吊桩体，通过液压夹桩器把桩的“腰”部夹紧并向下压，当压桩力大于沉桩阻力时，桩便被压入土中。
这种方法动力大、工作平稳，可以在压桩过程中直接从液压表中读出沉桩压力，了解沉桩全过程的压力状况和桩的承载力。
适用于软弱土层，当存在厚度大于2m的中密以上砂夹层时不宜采用。
2. 锤击法：
预制桩通过锤击沉入地基，或通过高压水射流辅助沉入。
适用于桩径小（一般小于0.6m），地基土为塑性黏性土、砂性土、粉砂、细砂和松散砂砾土的情况。
在栽入水泥桩前，还需要进行一系列的准备工作，包括测量和标记打桩的位置，清理地面杂物、草皮等，确保施工现场的整洁和平整。检查打桩设备和工具是否齐全，以及确保施工人员的安全措施。选择合适的水泥桩也是关键，应考虑到施工现场的环境和条件，如土壤的硬度、湿度等，以选择最适合的水泥桩。
水泥桩栽入地下的方法主要有液压式压桩法和锤击法，具体选择哪种方法应根据实际情况和土层条件来确定。