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水泥桩入地的主要方法包括以下几种：
一、液压式压桩法
这种方法使用液压式压桩机，主要由桩架、液压夹桩器、动力设备及吊桩起重机等组成。利用起重机起吊桩体，通过液压夹桩器把桩的“腰”部夹紧并向下压，当压桩力大于沉桩阻力时，桩便被压入土中。这种桩机动力大、工作平稳，还可以在压桩过程中直接从液压表中读出沉桩压力，了解沉桩全过程的压力状况和桩的承载力。
二、静压法
静压法是利用桩架自重和桩架上的重量，通过液压或滑轮组提供的静反作用力，将预制桩压入土中。这种方法适用于均质塑性黏性土地基，但由于压桩阻力过大，不适用于砂土和其他硬土层。
三、劲性水泥土搅拌植入管桩技术
这是一种新型桩基技术，由水泥土搅拌桩和管桩两部分组成。使用大型搅拌杆将水泥浆液从其喷口以高压喷入地基，并强行与原土搅拌，形成大直径水泥土搅拌桩。然后，在水泥土搅拌桩初凝前插入管桩，形成复合受力桩。这种桩基结合了高强混凝土预制桩桩身强度大和水泥土桩侧摩擦性能较好的优点。
在实际施工中，应根据地质条件、施工环境、设备条件以及成本等因素，选择最合适的水泥桩入地方法。施工过程中应严格遵守相关规范和安全要求，确保施工质量和安全。