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要将铁棍固定在水泥柱上，可以采用以下几种方法：
1. 使用膨胀螺栓固定：
在需要固定的位置钻孔。
将膨胀螺栓插入钻孔中。
用扳手将螺母拧紧，膨胀螺栓的扩张力会将铁棍固定在水泥柱上。
2. 使用锁紧螺母固定：
将螺母穿过铁棍。
将螺丝插入水泥柱。
用扳手将螺母拧紧，确保铁棍与水泥柱紧密贴合。
3. 焊接固定：
如果条件允许，可以采用焊接的方式将铁棍直接焊接在水泥柱的预埋钢板上或者通过其他方式固定在水泥柱上。这种方式固定更为牢固，但需要专业的焊接技术和设备。
4. 胶粘剂粘贴：
使用专用的建筑结构胶粘剂，将铁棍粘贴在水泥柱上。这种方法适用于对结构要求不是特别高，但需要快速、简便固定的场合。需要注意的是，胶粘剂的选择和粘贴工艺需要符合相关要求，以确保粘贴的牢固性和耐久性。
在选择固定方法时，应根据具体的使用场景、结构要求、施工条件以及成本预算等因素进行综合考虑。无论采用哪种固定方法，都需要确保施工质量和安全，遵循相关的施工规范和标准。