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要将水泥柱打进土里，可以采用以下几种方法：
一、静力压桩法
利用桩机本身的自重平衡沉桩阻力，在沉桩压力的作用下，克服压桩过程中的桩侧摩擦力及桩端阻力而将桩压入土中。这种方法无振动、噪声小、无空气污染，对桩身产生的应力也较小，特别适用于闹市中心或建筑较密集的地区。但需要注意的是，它对土层的适应性有一定局限，一般更适用于软弱土层。
二、使用螺旋打桩机
螺旋打桩机是一种通过动力钻杆和钻头先取土后成孔，再浇筑混凝土成桩的打桩设备。其打桩过程包括在需要打桩的位置埋设好铁制护筒，通过液压系统带动钻杆在护筒内打孔并提取出土，然后清理掉筒内的泥土，放入钢筋笼并浇筑混凝土。待混凝土凝固后，就会形成一根坚固的桩柱。这种方法常用在一些交通道路如高铁的建设中。
三、使用柴油锤打桩机
柴油锤打桩机是以柴油为燃料，在气缸内燃烧产生高温，燃爆后产生强大压力，驱动锤头上下运动，锤击桩柱插入到地基中。在打桩时，会将预制好的桩柱吊到锤头下，让桩柱垂直对准桩位和锤头，然后操作桩锤先小距离轻锤桩柱，待桩柱稳定后再长距离的重锤，直至整个桩柱完全插入地基中。但需要注意的是，柴油锤打桩机振动力强、噪音大，不太适合在接近居民区内作业。
四、使用震动打桩锤
震动打桩锤是一种常用的桩工机械，可以打不同的桩柱如钢柱桩、钢管桩、混凝土预制桩等。它通常安装在挖掘机上配套使用，通过液压马达驱动让内部的偏心块产生垂直上下的高频震动，桩柱震动后挤压周围的土质，最后将桩柱插入到地基中。震动打桩机同时也可用于拔桩。
根据具体环境和需求选择合适的方法将水泥柱打进土里。在实际操作中，应确保施工安全和质量，并遵循相关规范和要求。