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已经终凝的水泥可以通过多种方法进行冲洗和清除：
1. 使用酸性溶液：
可以选择使用稀释后的草酸溶液、醋酸或白醋。这些酸性物质能够与水泥中的氧化钙发生反应，使水泥软化，从而更容易清除。
使用时，将酸性溶液均匀涂抹在水泥污渍处，静置一段时间让其充分反应，然后用刷子轻轻刷洗，再用清水彻底冲洗干净。
2. 专用清洁剂：
市面上有专门针对水泥的清洁剂，这些清洁剂含有特殊化学成分，能够迅速分解水泥，特别适合大面积的水泥清理。
使用时，需按照说明书上的步骤操作，注意通风，避免长时间接触皮肤，并确保清洁剂不会损伤要清洗的材质。
3. 机械工具法：
对于顽固的大块水泥，可以先用铲子等硬性塑料工具进行初步清除，以避免损伤清理表面的材质。
对于更大面积或更顽固的水泥，可以使用角磨机、电锤等专业工具进行清除，但操作时需要注意安全。
4. 其他方法：
还可以尝试使用热水和毛巾进行清洗。将毛巾覆盖在水泥污渍上，倒上热水，待水泥软化后再进行清洗。
对于车身上的水泥，如果不想使用化学清洁剂，还可以尝试用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，由于水泥和塑料或瓷砖的温差膨胀不同，加热后水泥通常可以自动脱落。
在清洗过程中，务必注意保护手部皮肤和眼睛，避免酸性溶液或清洁剂直接接触。清洗完毕后要用清水彻底冲洗干净，以免残留物对材质造成损害。如果清洗效果不佳或处理不了，建议寻求专业洗车店或汽车美容店的帮助。