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已经硬化的水泥可以通过多种方法进行清理，以下是一些有效的方法：
1. 物理方法
手动工具：对于小面积的水泥，可以使用凿子和锤子，通过敲击和挤压将水泥块一点一点凿出。但这种方法耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
机械工具：大面积的水泥清理更适合使用机械工具，如角磨机和电锤。角磨机可以快速磨平水泥，而电锤则能通过震动和冲击将水泥块击碎。使用这些工具时需注意安全，佩戴好护目镜和口罩。
高压水枪：通过强力喷射水流冲刷掉表面的水泥，适合大面积清除，但需注意水流冲击力，以免损坏底层材料。
铲子：利用水泥的易脆性，使用铲子慢慢将凝固的水泥铲下来。
2. 化学方法
醋酸和水的混合液：按1:1的比例将醋和水混合，喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后，用刷子或刮刀即可轻松去除。
盐酸：使用浓度为10%-20%的盐酸溶液涂抹在水泥表面，等待5-10分钟后用水冲洗干净。但盐酸具有强酸性，使用时需特别谨慎，务必佩戴防护手套和口罩。
专业去除剂或清洗剂：市场上有专门针对水泥的去除剂或清洗剂，这些化学清洁剂能够软化水泥，使用前需严格按照说明书进行操作。
3. 其他技巧
湿毛巾软化：用湿毛巾覆盖在水泥上，使其充分湿润并软化，随后再轻柔地擦拭。
白醋与小苏打混合液：将白醋与小苏打混合后，涂抹在水泥上，等待约半小时后，水泥将变得易于清除。这种方法对汽车油漆无害。
汽油：对于大面积的水泥，可以使用汽油浇上去，待水泥软化后用手扳掉（适合大面积清除）。
电吹风加热：使用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，由于水泥和塑料的温差膨胀不同，水泥可能会自动脱落。
选择清理方法时，需根据水泥的类型、硬化程度以及施工区域的材料和环境条件来决定。确保在操作过程中采取适当的安全措施，以保护自己和周围环境。