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已经硬化的水泥可以通过多种方法进行清理，以下是一些有效的清理方式：
1. 手动工具法：
适用于小面积的水泥清除。
准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。
优点是不需要复杂设备，但耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
2. 机械工具法：
针对大面积的水泥清理更为高效。
使用角磨机或电锤等专业工具，角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤则通过震动和冲击击碎水泥块。
操作时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用水泥稀释剂，这是专门对付难以去除的水泥渍的神器，一喷一擦即可去除。
白醋也是一个好帮手，可以用纸巾沾点白醋敷在水泥上，等几分钟后再用塑料板刮除。
盐酸兑水同样有效，但需注意浓度，擦完后再用清水冲洗。
4. 物理方法：
可以使用电吹风对着水泥吹，利用热胀冷缩的原理使水泥自动脱落。
5. 专用清洗剂：
市面上有售卖的水泥清洗剂，不仅能有效去除硬化水泥，而且不会损坏物体表面，如汽车油漆等。
对于不同场合和物体上的硬化水泥，可以选择最适合的方法进行清理。如果是汽车表面，建议使用专用的水泥祛除剂或清洗剂，以保护车漆不受损伤。如果是家庭装修后残留的水泥渍，可以尝试使用白醋、水泥稀释剂等化学溶剂进行清理。