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测量水泥硬度通常采用以下几种方法：
1. 振动法：将砼试样放在振动台上，通过振动使得混凝土内部的空出，提高混凝土的密实度。当振动时间达到规定时间时，用压力或超声波测量混凝土的硬度。
2. 压痕法：将砼试样放在硬度计上，施加一定量的压力，然后测量试样表面的压痕深度，以此来反推混凝土的硬度。
3. 钢针法：也是测量水泥硬度的一种方法，具体操作是将钢针插入试样中进行测量，不过具体细节可能因实际操作而有所差异。
4. 回弹法：采用回弹仪，利用弹簧驱动的重锤弹击混凝土表面，并测出重锤被反弹回来的距离。根据测得的回弹值来推定混凝土强度，这种方法属于表面硬度法，操作简便但精度相对较低。
5. 超声法：利用超声波在混凝土中传播的速度、衰减等参数来判断混凝土硬度和内部质量。超声波的传播速度与混凝土的弹性模量和密度相关，可以间接推算出混凝土的抗压强度。
这些方法各有特点，选择哪种方法取决于具体的测量需求、条件以及所要求的精度。在实际应用中，可能会根据具体情况选择一种或多种方法进行综合评估。