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要清除硬化的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 化学方法：
使用酸性溶液：可以涂抹白醋、稀释的盐酸或其他酸性溶剂在水泥表面，等待几分钟让水泥软化，然后用刷子或刮刀清除。
使用专用去除剂：市场上有专门针对水泥的去除剂，按照说明书操作，可以有效溶解或软化水泥。
2. 物理方法：
机械刮削：对于较薄或已经软化的水泥，可以使用刮刀、钢丝刷、砂纸等工具进行刮削。
高压水枪：通过强力喷射水流冲刷掉表面的水泥，适合大面积清除，但需注意保护底层材料。
热处理：使用热风枪、电吹风或蒸汽清洗机加热水泥，使其软化后更易于刮除。
3. 特殊处理：
对于车上或其他敏感表面硬化的水泥，可以先用湿毛巾覆盖软化，再用轻柔的方式擦拭，或者使用白醋与小苏打的混合液涂抹后等待一段时间再清除。
如果水泥面积过大或难以清除，建议寻求专业帮助，使用专业的水泥祛除剂或清洁服务。
在清除过程中，务必注意安全，佩戴适当的防护装备，如手套和口罩，避免皮肤接触酸性溶液或吸入有害气体。根据水泥所在位置和材质的不同，选择最适合的清除方法。