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要清理水泥填缝，可以遵循以下步骤：
根据水泥的硬度进行软化处理：
如果水泥较软或未完全凝固，可以用喷雾瓶将水或醋喷洒在水泥上，浸泡几分钟以帮助软化。
对于特别硬的水泥，可以尝试用热水直接淋在水泥上，待其稍微冷却后再进行操作，或者使用白醋、柠檬汁等酸性溶剂喷洒在水泥上，静置10-15分钟以分解水泥中的成分。
接着，进行水泥的铲除工作：
使用铲刀轻轻铲除软化的水泥，注意力度以避免刮伤瓷砖表面。可以从水泥的边缘开始，逐渐向中间推。
如果铲刀无法完全铲除，可以借助钢丝刷或电动清缝机来刷除或切割强固的水泥。
对于极为坚硬的水泥，可能需要使用小铲子配合锤子轻轻敲打来松动水泥，或者多次重复软化和铲除的步骤。
进行清洁和检查工作：
使用刷子、吸尘器等工具将缝隙中的灰尘和残留的水泥清理干净。
用湿毛巾轻轻擦拭缝隙两边的水泥印，让缝隙焕然一新，并用金刚砂海绵擦拭瓷砖，防止黑边出现。
还可以尝试使用水泥清洁剂来软化水泥，但需要注意清洁剂可能对瓷砖产生的影响，并在使用后及时清理残留的清洁剂。在清理过程中，务必注意安全，避免使用过于粗暴的方法导致瓷砖损坏。