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通常情况下，水泥需要至少24小时才能达到足够的硬度，可以供人行走和踩踏。但水泥的最终凝固和硬化时间并不是绝对的，它会受到多种因素的影响，包括环境温度、湿度以及混凝土中添加的外加剂等。
水泥的凝固和硬化是一个渐进的过程。水泥的初凝需要几个小时，而终凝则需要一到两天的时间。在初凝阶段，水泥的强度还不够，踩踏可能会破坏水泥的表面，导致凹凸不平，甚至影响水泥的强度发展和混凝土结构性能。在水泥未达到足够的硬度之前，应避免踩踏。
有些特殊情况下，水泥可能在24小时之后就可以进行操作，但也有一些情况下需要更长时间，一般水泥强度需要3天、7天甚至21天才能完成强度周期。具体的踩踏时间需要根据操作说明和水泥的品质来确定。
为了确保水泥地面的质量和安全性，建议在水泥填充后至少等待24小时再进行踩踏，并根据实际情况和水泥品质进行适当调整。如果需要更精确的时间指导，建议咨询专业的施工人员或查看水泥产品的使用说明。