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水泥上梁的撤掉时间通常需要根据混凝土的结构特点和达到的强度来确定，一般在3天到28天不等。以下是一些具体的情况和对应的拆模时间：
1. 常规情况：
混凝土浇注后，经过一天的时间，其设计抗拆强度的30%-50%即可达到，在达到一定强度后，通常可以在三天内拆除模板。
如果需要继续向上施工，为确保结构的安全性和稳定性，建议等待至少七天。
2. 根据结构特点：
浇筑在主梁架上的混凝土，一般需要4天以上才能拆除。
顶板一般需要28天，或者其强度要达到75%才能拆除；如果顶板跨度超过8米，或者作为房子的顶梁、承重柱使用，则至少需要28天才能达到100%的强度，这时候才可以拆模。
悬挑构件，如阳台，需要强度达到100%才能拆除。
3. 考虑环境因素：
水泥过梁完全凝固需要15天，并且还需要养护一段时间，具体时间与气温及保养情况有关。在标准养护条件下，要养护28天，如果气温高且养护良好，15天左右即可。
夏天对普通混凝土来说，需要养护7到14天才可以拆模；而速凝水泥只需要7天就可以达到90%的强度，夏天10天就能拆模。
水泥上梁的撤掉时间并不是固定的，而是需要根据具体情况来判断。在实际操作中，应严格按照施工规范和设计要求进行，确保结构的安全性和稳定性。