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要清除钢筋上的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 机械工具去除法：
如果水泥粘附的地方不是很多，可以使用电钻、电锤等机械工具将水泥震掉或钻掉。
这种方法效果显著，但需要注意避免划伤钢筋，以免影响其使用寿命。
2. 化学品去除法：
当水泥粘附的地方较多时，可以选择使用专门的化学品来去除水泥。
使用前需仔细阅读说明书，并按照要求进行操作，同时注意安全，佩戴好手套、口罩等防护用具。
3. 热水浸泡法：
如果水泥的厚度不是很大，可以将钢筋放入热水中浸泡一段时间，使水泥软化后轻松去除。
需要注意的是，水温不宜过高，以免对钢筋的性能产生不良影响。
4. 其他方法：
在混凝土浇筑过程中或未固化前，可以用毛刷沾水刷去混凝土。
混凝土固化后，还可以使用钢丝刷或电动钢丝刷进行刷除，或者使用高压水射流设备将混凝土从钢筋上剥离，这是目前较为先进的方法。
清除钢筋上的水泥有多种方法可选，具体选择哪种方法应根据实际情况和需要来决定。在操作过程中，应注意安全并遵循相关操作规范。