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清洗水泥可以根据不同情况和材质采用多种方法：
如果水泥还未固化：
可以及时使用抹布或湿毛巾将其擦拭掉。
如果水泥已经固化：
可以先使用小铲子或刮刀对着水泥位置进行轻轻的铲除，再使用湿抹布擦拭干净。
对于车上的水泥，可以使用白醋、汽油或水泥清洗剂等软化后清洗，或者用电吹风加热使水泥自动脱落，也可以到专业的洗车店进行处理。
对于家居环境中的凝固水泥，可以使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥，等待几分钟让水泥软化后刮去。同样，电吹风加热也是一个有效的方法。
对于顽固的水泥污渍：
可以使用草酸等酸性药剂，但需要先稀释以避免腐蚀，然后用刷子刷洗并冲洗干净。
市面上也有专门的水泥清洁剂，如misscell、老管家等，适用于多种材质，使用时只需按照说明书操作即可。
还可以选择使用高压清洗机，但需要注意水压和喷嘴距离，以免损坏地面或其他材质。
需要注意的是，无论使用哪种方法，都应先在小范围内尝试，以确保不会对材质造成损害。使用酸性药剂或清洁剂时，应做好防护措施，避免对皮肤或眼睛造成伤害。