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要清扫干净水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 化学清理法：
使用酸性溶液：可以涂抹稀释后的草酸溶液或醋酸在水泥污渍处，静置让其反应，之后用刷子刷洗并用清水冲洗干净。注意酸性溶液有腐蚀性，使用时要戴手套保护手部皮肤。
使用洁厕液：将洁厕液涂抹在水泥上，静置几分钟后刷洗，然后用清水冲洗。清洗后可以打蜡保护表面。
专用清洁剂：市面上有专门去除水泥的清洁剂，按照说明书操作使用，能够迅速分解水泥。使用时注意通风和皮肤保护。
2. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机快速去除。使用时应佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑伤害。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具耐心刮除水泥残留。这种方法耗时较长，但清理效果好，且不会对周围材料造成损伤。
如果水泥已经干燥，可以使用铲刀、刮板等专业工具来刮除，特别适合一些较硬的表面。刮除后及时清理水泥碎屑。
4. 其他方法：
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥软化，然后用清水冲洗。
牙膏：将牙膏涂抹在水泥上，等待几分钟后搓揉，可以清除水泥。这种方法简单又实惠，特别适用于白水泥。
在实际操作中，可以根据水泥残留的面积、位置和材质等情况，选择合适的清理方法或结合多种方法进行清理。