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要清理干净水泥，可以根据不同情况和水泥残留的位置，选择合适的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 使用酸性溶剂或清洁剂：
醋酸、盐酸等酸性溶剂可以有效软化水泥，使其更容易被清除。将溶剂倒在水泥残留上，等待几分钟后，用湿布或刮刀轻轻擦拭或刮除即可。
市面上也有专门针对水泥残留的清洁剂，含有特殊化学成分，能够迅速分解水泥。使用时只需按照说明书操作，注意通风和避免长时间接触皮肤。
2. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，如地板、墙面等，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清理。这种方法直接且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具进行耐心刮除。虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
4. 其他特殊方法：
牙膏不仅可以用于刷牙，还可以用来清除水泥残留。将牙膏涂抹在水泥污渍上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净即可。
对于汽车表面的水泥残留，可以使用专用的水泥祛除剂或白醋、盐酸兑水进行软化后清除。洁厕液也是个好帮手，但用后要大量冲洗并打蜡以保护车漆光泽。
热水加毛巾的方法也适用于某些情况。将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
在清理水泥时，务必根据具体情况选择合适的清理方法，并注意保护自己的皮肤和眼睛。如果水泥残留面积较大或难以清除，建议寻求专业人员的帮助。