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要铲除干净水泥，可以采取以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机，可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法适用于地板、墙面等大面积的水泥清理。
使用时需注意安全，佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
通过使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂或酸性溶液（如白醋、盐酸兑水、洁厕液），来软化水泥，使其更容易被清除。
将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间让水泥软化后，再用刷子或刮刀轻轻刮除。这种方法适用于小面积或难以使用机械方法清理的水泥，如瓷砖缝隙、门窗边缘等。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法。
使用凿子、锤子或刮刀等工具，通过敲击、挤压或刮擦的方式将水泥铲除。这种方法虽然耗时费力，但适用于细致或难以触及的区域。
4. 其他特殊方法：
对于特别顽固的水泥，可以尝试使用电吹风加热、冷冻法（使用干冰或液氮）或振动工具法等方法来铲除。
电吹风加热利用温差使水泥自动脱落；冷冻法通过降低水泥温度使其变脆，便于敲打去除；振动工具法则通过高频振动使水泥逐渐断裂和松脱。
5. 寻求专业帮助：
如果水泥面积过大或难以自行清除，可以寻求专业清洁服务或使用专业的水泥祛除剂来解决问题。
在铲除水泥时，应根据具体情况选择合适的方法，并注意保护周围物品和自身安全。