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水泥的发明经历了一个漫长的历史过程，以下是其发明历程的概述：
水泥最初是在古代建筑胶凝材料的基础上逐渐发展起来的。西方最初使用黏土作为建筑胶凝材料，古埃及人则用尼罗河的泥浆砌筑未经煅烧的土砖，并在泥浆中掺入沙子和草料以增加强度和减少收缩。这种建筑材料不耐水。在公元前3000年到公元前2000年，古埃及人开始采用煅烧石膏作为建筑胶凝材料，用于金字塔的建造。
后来，古希腊人煅烧石灰石制得石灰，用作建筑胶凝材料。这一传统在罗马帝国时期得到传承和发展，罗马人将石灰加水后与沙子混合成砂浆，用于砌筑建筑物。古罗马人还进一步改进了石灰砂浆，掺入经过磨细的火山灰或磨细碎砖，提高了砂浆的强度和耐久性。
现代水泥的雏形出现在18世纪。1756年，英国的史密顿发现将含有黏土的石灰石经过煅烧后再加水形成的泥浆具有抵抗海水侵蚀的能力。1796年，粘土质石灰岩在高温下煅烧后形成了新的水泥，被称为天然水泥。1824年，英国泥水工约瑟夫·阿普斯丁通过研究发现，将矿渣、黏土和石灰按照一定比例混合煅烧，再经过加水就能够硬化，从而发明了更加优良的水泥，并申请了专利。这种水泥后来被广泛用于建筑当中。
此后，随着科技的不断进步和人们对水泥性能要求的不断提高，水泥的配方和生产工艺也不断得到改进和完善。现代水泥的配方中通常包含石灰石、粘土或页岩等原料，经过高温煅烧、磨细等工艺制成。这种水泥具有优良的硬化性能、耐久性和抗渗性，成为现代建筑中不可或缺的材料之一。