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水泥的发现是一个逐步演变和不断改进的过程：它起源于古代建筑胶凝材料，并在1824年由英国建筑工人约瑟夫·阿斯谱丁（Joseph Aspdin）发明并取得波特兰水泥的专利权。
具体来说，水泥的发明经历以下几个重要阶段：
1. 古代胶凝材料的使用：水泥的发明是在古代建筑胶凝材料的基础上发展起来的。例如，古埃及人使用尼罗河的泥浆和煅烧石膏作为建筑胶凝材料；古希腊人煅烧石灰石制得石灰，用作建筑胶凝材料；罗马人则在石灰中掺入沙子，甚至火山灰，制成砂浆用于建筑。
2. 近代水泥的理论基础：1756年，英国工程师J.斯米顿发现，要获得水硬性石灰，必须采用含有粘土的石灰石来烧制，这一发现为近代水泥的研制奠定了理论基础。
3. 水泥的正式发明：到了1824年，英国建筑工人约瑟夫·阿斯谱丁在研究基础上，用石灰石和粘土为原料，按一定比例配合后，在立窑内煅烧成熟料，再经磨细制成水泥。因水泥硬化后的颜色与英格兰岛上波特兰地方用于建筑的石头相似，被命名为波特兰水泥，并获得了专利权。
这一发明不仅标志着水泥作为一种新型建筑材料的正式诞生，也极大地推动了建筑技术的发展和进步。