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在水泥墙上手动打孔，可以采取以下方法：使用膨胀螺钉配合钉子或螺丝刀进行手动打孔。
具体步骤如下：
1. 确定孔位：用笔在需要打孔的位置做好标记，确保避开暗埋的水管、电线以及有空鼓的地方。
2. 初步打孔：找一把合适的钉子或螺丝刀，在标记的位置轻轻敲打出一个坑。然后，持续敲打或用螺丝刀旋转钻孔，直到孔的深度与胀管长度一致或略长。
3. 安装膨胀螺钉：把胀管放入钻好的孔中，固定好壳子，并上紧螺钉，以完成打孔和固定工作。
如果条件允许且对打孔效率有更高要求，也可以考虑使用电动工具如冲击钻、电锤等进行打孔。这些工具能够更快速、有效地在水泥墙上打孔，但操作时需注意安全，并遵循相应的使用说明。