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在水泥墙上固定竹竿，可以采用以下方法：使用电钻和膨胀螺丝进行固定。
具体步骤如下：
1. 准备工具：需要准备电钻和相应直径（如14毫米）的钻头，以及膨胀螺丝和螺帽。
2. 确定位置：根据需要将竹竿固定在水泥墙上的位置，用铅笔在墙上做记号，标明支架的安装位置。
3. 打孔：使用电钻对准记号位置进行打孔，打孔深度要足够（如8公分左右），以确保膨胀螺丝能够牢固地固定在墙内。
4. 安装膨胀螺丝：将膨胀螺丝对好孔打进去，确保膨胀螺丝在孔内展开并固定住。
5. 固定竹竿支架：将竹竿的支架对好孔，然后用螺帽将支架固定在膨胀螺丝上，扭紧螺帽以确保支架稳固不动。
6. 安装竹竿：将竹竿放置在支架上，根据需要调整竹竿的位置和高度，确保竹竿稳固且符合使用要求。
采用这种方法可以确保竹竿在水泥墙上固定得牢固可靠，适用于需要长期固定或承载一定重量的场合。如果固定的是较轻的竹竿或者只是临时固定，也可以考虑使用其他更简便的方法，如使用钢丝扣等。