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要去掉抹上的水泥，可以根据不同情况和材质采取以下几种方法：
1. 机械清理
使用钢丝刷、砂纸或专业的墙面清洗设备进行清理。这种方法适用于墙面或其他硬质表面，但需要注意不要刮伤表面。
对于厚重的水泥，可以使用角磨机配合金刚石切割片进行清理，但需做好防护措施。
2. 化学清洗
使用醋酸和水的混合液（1:1比例）喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后用刷子或刮刀去除。这种方法适合小面积清除。
使用浓度为10%-20%的盐酸溶液涂抹在水泥表面，等待5-10分钟后用水冲洗干净。使用盐酸时需佩戴防护手套和口罩。
市场上有专门针对水泥的去除剂，使用前需严格按照说明书进行操作。
3. 其他方法
如果水泥粘在衣物上，可以尝试使用牙膏、热水泡好的毛巾、醋或洗手液进行清洗。具体方法是将牙膏涂抹在水泥上等待几分钟后搓揉，或用热毛巾敷在水泥处反复几次后用清水冲洗，或将醋倒在水泥上酸碱结合后揉搓，或将洗手液涂在衣服上浸泡几分钟后反复揉搓。
对于汽车上的水泥，如果沾上时间较短，可以先用水打湿浸泡，然后用洗车液和毛巾慢慢清洗。如果水泥已经硬化，可以尝试使用白醋、热水、专门的去水泥清洗剂或稀释的盐酸进行清除。
在选择去除方法时，应根据水泥的类型、硬化程度以及施工区域的材料和环境条件来决定。无论使用哪种方法，都应注意安全，避免对皮肤或表面造成损伤。