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水泥立柱的固定方法主要有以下几种：
1. 预埋螺栓固定法：在施工时，首先在水泥地上预留孔洞，并将螺栓安装在孔洞内。随后，将立柱与螺栓连接，通过紧固螺母将立柱牢固地固定在水泥地上。
2. 膨胀螺栓固定法：这种方法需要将膨胀螺栓插入预先钻好的孔洞内，然后拧紧螺母。在螺母的作用下，螺栓会膨胀，从而将立柱与水泥地紧密地固定在一起。
3. 直接埋入法：对于水泥围墙立柱，一种常用的固定方法是直接埋入。这通常涉及先挖坑，将水泥立柱底部放入坑中，然后填土并夯实，以确保立柱的稳定性和垂直度。
4. 混凝土柱墩法：这种方法是用混凝土制成的柱子来固定水泥立柱。混凝土通过混凝土罐车运到现场，并使用汽车泵进行注入。在混凝土浇筑过程中，需要按照一定的顺序和方向分层进行，并采用适当的振动方式以确保混凝土的密实度。
如果地面不打孔，也可以选择合适的地面支撑，安装立柱底座，并使用锁紧螺母或其他合适的工具将立柱底座固定在地面支撑上。在选择固定方法时，应根据具体场地情况、立柱的材质和重量、使用环境以及所需的稳定性等因素进行综合考虑，以确保选择最适合的固定方法。