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水泥楼梯上泥浆的主要步骤如下：
1. 基层处理：需要清理楼梯上的杂物、灰渣等，确保楼梯底面清洁干净，没有尘土、油污和其他杂物。如果楼梯表面有凹凸不平的地方，需要进行剔凿抹平，并浇水湿润。
2. 弹线分步（可选）：由于结构施工阶段尺寸可能存在误差，需要放线纠正。根据平台标高和楼面标高，在楼梯侧墙和栏板上弹一道踏级分步标准线，以确保后续施工的准确性。
3. 涂刷底漆（可选）：根据楼梯底部的材质选择适合的底漆，涂刷在楼梯底面上，这样可以加强水泥与楼梯底面的附着力，提高施工效果。
4. 准备材料：准备好水泥、砂子、水和施工工具，如搅拌桶、批刀等。将水泥和砂子按照一定比例（如2:1）混合均匀，然后慢慢加入适量的水，一边搅拌一边观察，直到混合物达到适合施工的稠度。
5. 涂抹泥浆：将搅拌好的泥浆倒在楼梯底面上，用批刀均匀地涂抹，确保水泥砂浆填满所有凹槽和孔隙。涂抹时要一级一级地进行，可以由上往下或者由下往上，具体方向根据施工习惯和楼梯结构来确定。
6. 修整与抛光：等待水泥砂浆初步凝固后，用批刀将表面修整平整。在水泥砂浆未完全干燥之前，用抹子将表面进行抛光，使其更加光滑。
7. 养护：施工完成后，需要进行养护。罩面灰抹完24小时后需进行养护，可以定期浇水保持混凝土的湿润，以确保泥浆的强度和耐久性。
如果楼梯踏步有防滑条的设计，还需要在距踏步口一定距离处用素水泥浆粘上分隔条，并在罩面灰达到强度后取出分隔条，再在内填抹金刚砂浆等防滑材料。
请注意，在施工过程中要遵循相应的注意事项和安全规范，确保施工质量和人员安全。