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去除水泥地面上的沥青残留，可以采用以下几种方法：
1. 物理去除法：
挖掘：对于较大面积或需要彻底去除的情况，可以使用挖掘机、铲车等工具将水泥沥青层挖掘出来。
铲子铲除或打磨：对于较小块或较薄的沥青残留，可以使用锋利的铲子直接铲除，或者使用砂纸、打磨机对沥青残留部位进行打磨。
高压水射流：利用高压水枪或高压水射流设备将沥青层冲刷或剥离，这种方法适用于较小面积且设备条件允许的情况。
2. 化学去除法：
化学溶解剂：使用如丙酮、松节油、松香水（香蕉水）、石油醚、醋酸等化学溶剂，将沥青溶解后再进行清除。这些溶剂在专业的试剂商店通常都能购得，但使用时需注意安全，佩戴好手套和呼吸面罩。
专用清洁剂：市场上有专门的沥青清洁剂或柏油清洁剂，按照说明使用，通常能取得较好的效果。
3. 热去除法：
加热铁锹：在温度较低的时候，沥青会变得脆弱，此时加热铁锹可以轻松铲除沥青。
吹风机或火焰喷枪：使用吹风机的热风档对着沥青残留处加热，待沥青变软后用抹布擦拭；对于大面积且顽固的沥青残留，可以使用火焰喷枪，但这种方法操作难度较大且具有一定的危险性，需要专业人员操作。
4. 其他方法：
冻融法：在水泥沥青表面喷洒低温冻结介质，如液氮或干冰等，使其冷却和收缩，然后使用机械力量破碎去除。这种方法适用于冷地区或需要保留基层的情况。
市面上还有一种沥青清洗剂喷雾，它能在接触到沥青后迅速使其软化并溶解，只需简单擦拭即可去除。
在选择去除方法时，应根据具体场景、沥青残留的面积和厚度、设备条件以及安全因素等综合考虑。去除沥青后应及时用清水冲洗地面，以去除残留的化学物质，并对地面进行相应的保养措施。