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要清理干净水泥垃圾，可以采用以下几种方法：
1. 化学清理法：
使用醋酸、草酸或专用水泥清洁剂。这些酸性或特殊化学成分的溶液可以有效溶解或分解水泥。
操作方法：将溶液均匀涂抹在水泥污渍上，静置一段时间让其充分反应，然后用刷子刷洗或湿布擦拭，最后用清水冲洗干净。
2. 物理清理法：
对于较顽固的水泥，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行机械清理，这种方法适用于大面积的水泥清理。
对于小面积或难以使用机械方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等手工工具进行清理。
还可以尝试用电吹风对水泥进行加热，利用热胀冷缩的原理使水泥自动脱落。
3. 其他实用小妙招：
牙膏：牙膏中的研磨剂和表面活性剂可以去除水泥污渍，将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗几下，然后用清水冲洗干净。
洁厕液：洁厕液也能有效分解水泥，将洁厕液涂抹在水泥污渍上，静置几分钟后刷洗，然后用清水冲洗干净。但使用时要小心，以免腐蚀表面。
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥软化，然后用清水冲洗即可。
在清理过程中，务必注意保护手部皮肤和眼睛，避免长时间接触酸性溶液或清洁剂。根据水泥垃圾的具体情况和所在位置，选择最合适的清理方法。如果水泥面积太大或自己无法处理，建议寻求专业人士的帮助。