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清理水泥栏杆可以采用以下几种方法：
1. 常用清洁剂清理
肥皂水：将肥皂切成块状，和水混合后使用海绵蘸取清洁栏杆水泥。
醋和水：将醋和水按照1:1的比例混合，使用海绵蘸取后清洁栏杆上的水泥，效果显著。
2. 物理清理
使用橡胶刀：对于刚刚凝固的水泥，可以使用橡胶刀轻轻刮除，这样不会对栏杆造成损害。
使用电动工具：如电锤或电动砂轮等，这些工具可以将栏杆上的水泥磨掉，同时尽量保护栏杆的表面不受损伤。
3. 化学清理
酸性清洁液：使用酸性清洁液可以迅速清除栏杆上的水泥，但需注意其强酸性，使用时需确保安全。
碱性清洁液：同样可以有效清除水泥，但需注意某些材质的栏杆可能会受到腐蚀，因此在使用前需进行小范围测试。
4. 使用除胶剂
喷洒除胶剂在水泥块上，避免过量以免导致褪色，然后用抹布包裹住铲刀铲除水泥块，最后用半湿的抹布擦拭铲除后的区域，确保水泥残渣完全清除。
在清理过程中，建议根据栏杆的材质和水泥的顽固程度选择合适的方法，并在使用任何化学清洁剂前，先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对栏杆造成损害。