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已经牢固的水泥可以通过多种方法去除：
1. 手动或机械工具法
对于小面积的水泥，可以使用凿子和锤子，通过敲击和挤压的方式将水泥一点一点凿出，这种方法简单直接，但耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
对于大面积的水泥，可以使用角磨机或电锤等机械工具。角磨机通过高速度旋转的磨盘磨平水泥，而电锤则通过高频率的震动和冲击效果将水泥块击碎。这两种方法效率较高，但操作时需注意安全，佩戴护目镜和口罩以防碎屑伤害。
2. 化学溶剂法
可以使用醋酸和水的混合液（1:1比例）喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后，用刷子或刮刀去除。醋酸能够有效软化水泥，尤其适合小面积的清除。
盐酸也是一种有效的去除剂，但使用时需谨慎。建议使用浓度为10%-20%的盐酸溶液，涂抹在水泥表面，等待5-10分钟后用水冲洗干净。务必佩戴防护手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入气味。
市场上还有专门针对水泥的去除剂，这些化学清洁剂能够软化水泥，使用前需严格按照说明书进行操作，确保安全有效。
3. 其他方法
如果水泥附着在如汽车表面等特殊材质上，可以先用专用的水泥稀释剂、白醋或盐酸兑水软化水泥，再用塑料板刮除。对于大面积的水泥，建议交给专业维修厂处理。
对于装修后玻璃、窗框上的水泥残留，可以使用醋酸、牙膏等轻轻涂抹后去除。
还可以使用铲子慢慢将凝固的水泥铲下，或者利用水泥清洗剂分解水泥垢及锈疤，将水泥垢与泥沙一同去除。
在选择去除方法时，应根据水泥附着的面积、材质以及实际情况来综合考虑，选择最适合的去除方式。无论使用哪种方法，都应注意安全，避免对人身或物品造成损害。