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水泥楼板打孔，可以采用以下几种方法：
1. 使用电钻
电钻是最常见且实用的水泥楼板打孔工具。操作时，需选用合适的钻头，如钨钢钻头或牙形钻头，因其硬度和耐磨性较高，适合钻孔深度较大的工作。
在使用电钻前，可以先用锤子在打孔位置敲打一定深度的凹槽，这样再用电钻钻孔时，可以避免电钻抖动导致孔径不准确。
2. 使用手摇钻
手摇钻也是一种可行的选择，尤其适合小型的打孔操作。其使用方法与电钻类似，但需要较大的力量才能钻出较深的孔。
3. 使用定位钻孔机
定位钻孔机是一种新型打孔工具，它采用轴心定位固定方式打孔，通过手摇螺杆进给加力，工作时轻松省力，且比传统水钻安全很多。这种工具特别适合在楼板等需要精确打孔的场合使用。
4. 使用钢钎
虽然较为原始，但使用钢钎也是一种可行的方法。操作时，需要先打一定深度的凹槽，再用钢钎敲击打出孔洞。这种方法需要较大的力量和技巧，且效率相对较低，但在某些特定情况下可能仍然适用。
在进行水泥楼板打孔时，无论选择哪种方法，都应注意安全，佩戴好防护用品，并确保操作环境稳定。根据打孔的具体需求和条件，选择最合适的打孔方法和工具。