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水泥靠杆的固定方法主要有以下几种：
1. 夯实法：
这种方法较为传统，原理是将水泥杆埋在地下，并借助人力使用工具将周围的土壤进行夯实，从而固定水泥杆。
夯实法的优点是稳固可靠，不容易使杆子倾斜或者摇晃，特别适用于地基较硬、土壤较结实的情况。
2. 钢筋固定法：
需要在水泥杆的底部钻孔，将钢筋插入水泥杆内在钻孔中固定住。
然后将水泥杆放入预先挖好的深坑中，用混凝土将其填实。
钢筋固定法的固定效果好，适用于地基较硬、土层较深的情况。
3. 混凝土灌注法：
首先在地下钻孔，将水泥杆放入孔内。
接下来将混凝土灌注到孔内，让它流淌到水泥杆底部，使其与土地产生充分的接触和固定。
这种方法也适用于需要较强固定效果的情况。
对于特定的场景，如水泥地面的支架安装，还可以采用其他固定方式，如使用膨胀螺丝或专门的固定器件进行固定，但需要注意美观和固定效果的平衡。在某些特定应用中，如路边斜撑的水泥杆，还会使用钢箍和活动轴等连接方式来增强稳定性。
水泥靠杆的固定方法应根据具体情况选择，包括地基条件、土壤情况、使用需求等因素，以确保固定效果和安全性。